Gríðarlega fallegt útsýni er af toppi Rjúpnafells.
Til að komast að fjallinu þarf að labba frá Húsadal/Langadal í Þórsmörk. Nokkrar leiðir eru að fjallinu, best að kynna sér leiðir í Langadal eða Húsadal.
Að klifra fjallið er mjög brattur stígur upp það og getur reynst lofthræddum erfit fyrir.
Fjallið er um 550m á hæð.